Los equipos de Southampton y Corinthian viajaron a Brasil para jugar contra el Athletic Club de São Paulo y otros equipos camiseta manchester united azul de São Paulo. El São Paulo Athletic Club ganó los primeros tres campeonatos. Desarrolló nuevas reglas para la comunidad de São Paulo. Sus dimensiones y marcas están definidas por las Reglas de Juego. A su regreso a Brasil, Charles llevó equipamiento de fútbol y un libro de reglas con él. Después de una visita del Corinthian a Brasil en 1910, se formó un nuevo equipo en Brasil, que tomó el nombre del Corinthian, el Sport Club Corinthians Paulista, tras una sugerencia de Miller. En 1888 se fundó el primer equipo deportivo de Brasil, el São Paulo Athletic Club. Brasil, máximo ganador de la Copa Mundial de Fútbol, con cinco títulos, es conocido por su camiseta amarilla y verde, con pantalón azul y medias blancas, los cuatro colores de la bandera nacional. El fútbol brasileño es conocido por su astucia, su fluidez y su estilo ofensivo de juego, además de ser considerado como reflejo de la sociedad del país. Es el conocido «jogo bonito». El estilo de juego aplicado tradicionalmente por los futbolistas brasileños es denominado «jogo bonito», enmarcado dentro del «fútbol sudamericano», de carácter individual improvisado.
En el fútbol femenino Brasil también cuenta con una larga trayectoria en donde su selección nacional ganó siete de las ocho ediciones de la Copa América Femenina y salió subcampeón del mundo en 2007. Cuenta futbolistas destacadas tales como Marta, Cristiane o Formiga entre otras. Según un estudio realizado por la Fundación Getulio Vargas, este deporte mueve 16 mil millones dólares por año, teniendo treinta millones de practicantes (aproximadamente el 16% de la población total del país), 800 clubes, 11 mil futbolistas federados. El Fútbol se convirtió rápidamente en una pasión para los brasileños, que frecuentemente se refieren a su país como o país do futebol («el país del fútbol»). Un partido de fútbol enfrentará a once jugadores contra once jugadores, con cinco, seis o siete suplentes, dependiendo de la competencia y de las normas. En 1892, estando aún en Inglaterra, Charles fue invitado a jugar para el Corinthian FC, un equipo formado por jugadores traídos de colegios y universidades públicas.
El Corinthian inglés terminó su viaje contra el equipo profesional Corinthians Paulista, que contaba con figuras como Sócrates y Rivelino entre sus jugadores, en el Estadio Pacaembu en São Paulo, y siendo fiel a los principios del fútbol limpio y bueno del Corinthian, cuando el marcador estaba 1 a 0 a favor del equipo local, y según lo acordado, Sócrates se cambió la camiseta y jugó del lado de los aficionados ingleses. En 1870, un expatriado británico llamado John Miller trabajaba en el proyecto de construcción de la vía ferroviaria de São Paulo junto a otras 3000 familias emigrantes de las islas británicas e irlandeses en las últimas décadas del siglo XIX. Los nombrados en las listas con 12 clubes son: São Paulo, Palmeiras, Corinthians y Santos, todos del Estado de São Paulo; Fluminense, Flamengo, Vasco y Botafogo, todos del estado de Río de Janeiro; Internacional y Grêmio, del estado de Rio Grande do Sul, y Atlético Mineiro y Cruzeiro, del estado de Minas Gerais.
La selección brasileña también ganó la Copa América en ocho ocasiones, la Copa Confederaciones en cuatro, y en 2016 y 2020 obtuvo la medalla de oro, otorgada a los campeones de fútbol en los Juegos Olímpicos, en la edición de los juegos celebrados en Río de Janeiro. Un aspecto único del fútbol en Brasil es la importancia de la liga brasileña. La selección de fútbol de Brasil es una de las principales selecciones de fútbol del mundo. Los mayores rivales de la selección brasileña son Argentina y Uruguay en el continente americano. La selección brasileña es ampliamente considerada la selección más relevante del fútbol mundial. La selección nacional ha ganado cinco veces la Copa Mundial de Fútbol siendo la que posee más títulos conseguidos, siendo además el único equipo que se ha clasificado para todos los mundiales disputados. El delantero Pelé, tricampeón mundial con Brasil y dos veces campeón de la Copa Libertadores y la Copa Intercontinental, fue elegido oficialmente como el mejor futbolista del siglo XX por la Fifa. Después del tercer título en la Copa Mundial de Fútbol de 1970, el fútbol brasileño experimentó una sequía de títulos de la Copa del Mundo, que no terminaría hasta 1994. Mientras tanto, a pesar de jugar un fútbol llamativo que encantó al mundo (como el equipo de la Copa Mundial de la FIFA de 1982), La Seleção empezó a priorizar el fútbol basado en resultados.